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【機(jī)器人廠家】機(jī)器人的工作范圍

發(fā)布來源：上海圣起包裝機(jī)械有限公司　　發(fā)布日期: 2021-06-24　　訪問量:8409

工作范圍

工作范圍是指機(jī)器人操作臂末端或手腕中心所能到達(dá)的所有點(diǎn)的集合，也叫做工作區(qū)域。因為末端執(zhí)行器的形狀和尺寸是多種多樣的，為了真實反映機(jī)器人的特征參數(shù)，所以是指不安裝末端執(zhí)行器時的工作區(qū)域。工作范圍的形狀和大小是十分重要的。機(jī)器人在執(zhí)行某一作業(yè)時，可能會因為存在手部不能到達(dá)的作業(yè)區(qū)而不能完成任務(wù)。
機(jī)器人操作臂的工作范圍根據(jù)工藝要求和操作運(yùn)動的軌跡來確定。一個操作運(yùn)動的軌跡往往是幾個動作合成的，在確定工作范圍時，可將運(yùn)動軌跡分解成單個動作，由單個動作的行程確定機(jī)器人操作臂的較大行程。為便于調(diào)整，可適當(dāng)加大行程數(shù)值。各個動作的較大行程確定之后，機(jī)器人操作臂的工作范圍也就定下來了。
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